สร้างไฟล์ URDF สำหรับ ROS ด้วย Autodesk Fusion 360ผู้ใช้งาน ROS (Robot Operating System) น่าจะรู้จักไฟล์ URDF อยู่แล้ว ซึ่งมันก็คือ ไฟล์ที่เอาไว้ใช้อธิบายลักษณะทางกายภาพของหุ่นยนต์นั่นเอง…Feb 5, 2021Feb 5, 2021
